Így juthatunk el egy vezető nélküli autókkal teli világba

Hirdetés

A vezetés azon feladatok közé tartozik, amelyek annyira fárasztóak, veszélyesek és megerőltetőek, hogy szinte sikoltoznak, ha robotok kezelik. A közelmúltban végre a technológia elkezdett A holnap közlekedése: fantasztikus találmányok, amelyek megváltoztathatják ingázásunkatAz emberi civilizáció menetét mindig is a közlekedés alakította. A holnap közlekedése talán nem oldja meg ezeket a problémákat, de néhányat megoldhat – és fontos, hogy átgondoljuk a dolgot... Olvass tovább hogy utolérje a józan észt. Az önvezető autók felvonópályája semmi gond.

Évente 1,2 millió ember hal meg autóbalesetben, és 50 000 megnyomorodott. Szinte az összes életet megmenthetnénk. Emberek milliói pazarolnak több milliárd órát az ingázásra. Mostantól dolgozhatnak, Netflixet nézhetnek vagy könyvet olvashatnak. A robotautók segítségével megszabadulhatunk a parkolóktól és a forgalmi dugóktól.

A vakok, az idősek és a vezetéshez túl fiatalok szabadon mozoghatnának emberi vezető nélkül. Az életek, dollárok és a termelékenység terén elért megtakarítások felbecsülhetetlenek. A gépek nem részegek, nem fáradnak el és nem vonják el a figyelmüket. Pontosan betartják a közlekedési szabályokat. Ezek olyan dolgok, amelyekre mindenki vágyik

messzemenő vonatkozásai A Google vezető nélküli autójának sokkoló hatásai [INFOGRAPHIC]A jövő közelebb van, mint gondolnád. A Google szigorúan titkos kutatórészlegének, a Google X-nek köszönhetően a vezető nélküli autók mára valósággá váltak, és a nem túl távoli jövőben a fősodorba kerülhetnek... Olvass tovább — A százmilliárdos kérdés az, hogy mennyi idő alatt érünk oda?

A vezető nélküli autók világa

A Google leírja a projektet a friss blogfrissítés mint ez:

„Amióta elindítottuk a Google önvezető autó projektjét, azon dolgozunk, hogy olyan járműveket hozzunk létre, amelyek a vezetés teljes terhét magukra bírják. Képzelje csak el: Ebédidőben kirándulást tehet a belvárosba anélkül, hogy 20 perces puffert találna parkolóhelyre. Az idősek akkor is megőrizhetik szabadságukat, ha nem tudják megtartani autójuk kulcsát. És ittas és zavart vezetés? Történelem. […] egy gombnyomással oda visznek, ahova szeretnél. Ez pedig fontos lépés a közúti biztonság javítása és az emberek millióinak mobilitásának átalakítása felé.”

Az autonóm autók az elmúlt évek forró témája volt, a Google vezetésével. A Google a kísérleti robotautóiból álló flottáját több mint 1,1 millió kilométer komolyabb incidens nélkül, és a közelmúltban bemutatták az új, alacsony sebességű elektromos prototípust városi vezetés finomhangolása – kormány vagy fék nélkül.

A Google-on kívül Toyota, Honda, és Ford mindegyiknek van saját önvezető autóprojektje, bár egyik sem olyan fejlett, mint a Google-é. Valójában több autógyártó is elvetette a teljesen autonóm autók ötletét, mint túl nagy kihívást, ehelyett a vezetőt segítő funkciókra összpontosítottak.

A Google a maga részéről agresszív ütemtervet vázolt fel a kereskedelmi forgalomba hozatalhoz, remélve, hogy az autógyártókkal együttműködve zárása előtt adjon ki autonóm járműveket, amelyek Google szoftvert futtatnak, és amelyeket harmadik fél gyártott évtized. Valójában a Google szándéka szerint ezek a járművek legkésőbb a piacra kerülnek 2018. Tehát mi áll ennek a célnak az útjában?

Technológiai kihívások

A Google prototípusa nagyon-nagyon jó – de nem tökéletes. Így működik most az autó:

A robot elsődleges érzékszerve egy forgó LIDAR torony az autó tetején. A LIDAR torony infravörös lézersugárral, nagyon nagy sebességgel festi be az autó körüli világot. A visszavert lézerfény helyzetének és intenzitásának rögzítésével egy egyszerű gépi látás algoritmus gyorsan kiszámítja a az autó körüli tárgyak háromdimenziós térképe másodpercenként sokszor, lehetővé téve az olyan tárgyak azonosítását, mint az autók, a gyalogosok, a járdák, és forgalmi kúpok.

Az autó, mint másodlagos értelem, számos kamerával rendelkezik, amelyek segítségével további információkat gyűjt a járműről körülötte lévő világ (a kerékpárosok és más autók jelzéseinek azonosítása, valamint a közlekedési lámpák állapotának leolvasása és jelek). Végül az autóban van egy GPS, amely néhány méteres pontossággal megmondja, hol található az űrben.

Egyik érzékszerv sem önmagában elég jó ahhoz, hogy irányítsa az autót, de ha okos szoftverrel egyesítik ezeket az adatforrásokat, az autó képes intelligens vezetési döntéseket hozni. A feladat megkönnyítése érdekében a Google évek óta streetview autókat használ LIDAR tornyokkal – olyan autókat, amelyek amellett, hogy furcsa utazásokkal a múltba Utazz vissza az időben a Google Street View segítségévelA Google Street View a legjobb eszköz, amellyel nyolcvan másodperc alatt körbeutaztuk a világot. A Google Street View egy egyszerű, de szórakoztató frissítése lehetővé teszi az idő visszatekerését. Olvass tovább , szisztematikusan 3D-s térképezést végeztek az utcákon szerte a világon.

Mindezeket az adatokat aprólékosan felcímkézték, hogy az autó számítógépe ismerje a közlekedési lámpák helyzetét, valamint az egyes utakra vonatkozó sebességkorlátozásokat és sávmegjelöléseket.

A robot úgy tudja finomhangolni GPS-pozícióját, hogy a jelenlegi LIDAR-adatait összehasonlítja az adott utca régi 3D-s térképeivel, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nem kisodródik a sávjából (ez azt is lehetővé teszi, hogy navigáljon, amikor a GPS nem választható, például amikor alagúton vagy parkolón keresztül halad garázs). Ezenkívül az autó hozzáférhet a helyi környezet metaadataihoz, hogy megmondja neki, ha változik a sebesség, és tudja, hol keresse a közlekedési jelzéseket.

A hardver és a szoftver ezen kombinációja sok figyelemre méltó dologra képes: képes látni és előre jelezni a kerékpárosok és a gyalogosok mozgását. Beazonosíthatja az építési kúpokat, kerülőtáblákkal elzárt utakat, táblákkal következtethet a közlekedési rendőrök szándékaira.

Képes kezelni a négyirányú megállást, beállítja a sebességét az autópályán, hogy lépést tartson a forgalommal, és még a vezetést is úgy állítja be, hogy kényelmes legyen az utazás az emberi teherbírásnak. A szoftver tisztában van saját holttereivel is, és óvatosan viselkedik, ha keresztirányú forgalom vagy gyalogos bujkál bennük.

Vannak sajnos ilyenek is néhány dolog, amit az autó nem tud. A legnagyobb probléma az időjárás: a Google autóit többnyire Kaliforniában tesztelték. A világméretű nagyobb terjeszkedés során az autonóm autóknak kecsesen meg kell küzdeniük a hirtelen áradásokkal, erős köddel és mély hóval. Ami baj, mert ezek mindegyike komolyan összezavarja a robot érzékeinek nehéz emelőjét: a LIDAR-t.

A hó és az állóvíz szétszórja a lézersugarat, megnehezítve a megbízható adatgyűjtést, a köd vagy a heves esőzés pedig drámaian csökkentheti a LIDAR által látható távolságot. Megbízható LIDAR nélkül a robot szó szerint halott a vízben.

Az időjárási probléma megoldása továbbra is nyitott kutatási terület. Ha szerencsénk van, lehet, hogy okos zajszűrő algoritmusokkal értelmes adatokat nyerhetünk ki az időjárástól felhős LIDAR, vagy a kamerákra hárítja a terhet, lehetővé téve a robot számára, hogy továbbra is manőverezzen, bár valószínűleg csökkentett sebesség.

Ha nem, akkor szükség lehet egy új érzékelőcsomag hozzáadására (talán SONAR vagy RADAR), hogy a robot 3D-s leképezési képességeket biztosítson még a LIDAR meghibásodása esetén is. Akárhogy is, a Google dolgozik ezen.

Mélyebb probléma azonban az úgynevezett hosszú farok. Képzelje el ezt így: az önvezető autóktól a legtöbb vezetés az autópályán történik. Egy robot számára egyszerű az autópályás vezetés. A következő felhasználási eset valószínűleg a kis sebességű városi vezetés lenne jó időben, amiben a robotok is elég jók.

Sajnos, bár ezek jelentik az autók által valaha tapasztalt vezetési helyzetek 90%-át, nem ez az egyetlen két lehetőség. Mi a helyzet a felvonulásokkal? Mi a helyzet a mentőautóval? Sziklacsúszdák? Autóbalesetek? Defekt a gumik? Jaywalking kutyák? Útépítés? Tornádók? Lerángatják a rendőrök?

A lényeg az, hogy ahogy haladsz lefelé azon esetek listáján, amelyeket az autónak kezelnie kell, valószínűség szerint rendezve, te találja meg, hogy szinte végtelen sok van belőlük, mindegyikben van egy apró szelet a valószínűségi tortából. A viselkedést nem lehet minden lehetőséghez keményen kódolni.

El kell fogadnod, hogy a robotautód végül olyasmivel találkozik, amit nem terveztél, és helytelenül fog viselkedni. Ez akár embereket is megölhet. A legjobb, amit tehet, ha megpróbál elég jól lefedni az eseteket, hogy a robot még mindig biztonságosabb legyen, mint egy ember által irányított autó.

Jelenleg a Google autója még nincs elég messze a listán, de kezd közeledni, és a Google a fejlesztésen dolgozik biztonságos tartalék viselkedés annak biztosítására, hogy az autó senkit ne okozzon aktívan, még szoftverhiba vagy váratlan vezetés esetén sem körülmények.

A Google módszere az esetek felépítésére okos: a cégnek az a politikája, hogy amikor az autó hibázik, vagy az ember kénytelen átvenni az irányítást, az esemény naplózásra kerül, és a szoftvert addig módosítják, amíg át nem tudja adni ugyanazon forgatókönyv szimulált verzióit. A szoftver minden nagyszabású módosítását az esemény adatbázisa alapján teszteljük, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nem történt véletlen törés.

Vannak lágyabb korlátozások is – a robotok által használt LIDAR tornyok jelenleg több mint 30 000 dollárba kerülnek. A jó hír az, hogy ennek nagyrészt az az oka, hogy ezek a LIDAR tornyok olyan speciális cikkek, amelyeket csak néhány alkalmazáshoz használnak. A tömeggyártás minden bizonnyal csökkenti ezeket a költségeket.

Továbbá, ha az önvezető autókat a fülkés modellben alkalmazzák (valószínűleg a Google pártfogoltja, az Uber biztosítja), az autók és az autóhasználók aránya valószínűleg alacsony lesz: A hasonló helyekre járó embereket csökkentett díjakért cserébe a központosított útválasztó szoftverek összekocsizhatják, és az autók többé-kevésbé folyamatosak. használat. Ez drámaian csökkenti az egy felhasználóra jutó költségeket, még akkor is, ha maguk az autók nagyon drágák.

Jogi kihívások

Az önvezető autók nagyjából úgy hangzanak, mint egy élelmiszerbolt listája azokról a dolgokról, amelyek megijesztik a szabályozókat: autonóm robotok halálos kimenetelű erő, bomlasztó új technológia, gépesített munkanélküliség és a nagyvállalatok, amelyek kamerák millióit helyezik el mindenfelé világ.

A robotautók valószínűleg embereket fognak megölni (bár sokkal kisebb arányban, mint az emberi sofőrök), és teherautók millióit fogják kiszorítani sofőrök és taxisofőrök százezrei, és hatalmas mennyiségű személyes adatot bocsátanak majd a Google rendelkezésére felhasználókat. Mondanunk sem kell, hogy némi ellenállás lesz az önvezető autók legalizálásával szemben, különösen azért, mert a már meglévő szabályozási infrastruktúra jelentős átdolgozását teszik szükségessé.

Ahhoz, hogy az önvezető autók életünk legális, általános részévé váljanak, le kell mondanunk néhányról. nagyon régi jogi előírások: többek között az az elképzelés, hogy az autó vezetőülésében ülő ember felelős azért akciók.

Azok az államok, amelyek előzetes szabályozást adtak ki az autonóm járművek tesztelésére (beleértve Kaliforniát és Nevadát) számos jogi parancsikont alkalmaztak, hogy lehetővé tegyék a kutatást hely.

Kaliforniában pl. az autó útját kezdeményező személy jogilag az üzemben tartó, még ha éppen nincsenek is az autóban. Ez nyilvánvalóan nem megfelelő hosszú távú válasz, mivel ez azt jelenti, hogy (például) az operátor DUI-val terhelhetők, még akkor is, ha közel sem voltak annak a járműnek, amelyet közben feladtak ivás.

Kalifornia azt reméli, hogy tartósabb szabályozást adhat ki az ilyen fogyasztói járművekre 2015 elejére, de a Consumer Watchdog független érdekképviseleti szervezet azért lobbizik, hogy tizennyolc hónapra halasszák el a szabályozást, hogy lehetővé tegyék az alaposabb biztonsági tesztelést.

A Google azt reméli, hogy arra ösztönzi a törvényhozókat, hogy az autó tetteiért az önvezető hardver gyártóira hárítsák a felelősséget, amit látnak. mint a hibáztatás legtisztességesebb módja: butaságnak tűnik, ha a törvény egy emberi kezelőt tesz felelőssé olyan viselkedésért, amelyet nem tudnak ellenőrizni felett.

Az érintett szabályozók beismerni hogy az autonóm járművekre vonatkozó jogszabályalkotás nehéz probléma:

„Nagyon jók vagyunk a sofőrök engedélyezésében, a járművek szabályozásában, valamint az autóértékesítési ágazatban, de nem rendelkezünk nagy szakértelemmel az ilyen típusú szabványok kidolgozásában” – mondta Soublet. „Tehát ahogy elkezdünk közeledni a dolgokhoz, meg kell hátrálnunk. Nincs technikai lehetőségünk hozzá. Ezt a szabályozási szempontból kell megközelítenünk, hogy mire vagyunk képesek osztályként.”

Abban azonban egyetértenek, hogy a mezőny megéri az erőfeszítést.

„Ez egy olyan probléma, ami magával ragad. Ez a mi jövőnk. Nagyon izgalmasnak találjuk a […] Brian [Soublet]-en való munkát, nem hisszük el, hogy ezen dolgozunk. Ez valami olyan dolog, ami megváltoztatja mindannyiunk életmódját.”

A szövetségi szabályozás folyamatban van, de előfordulhat, hogy még évekig nem érkezik meg. Az Országos Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatal előzetes közleményt adott ki a témában, amelyben némi lelkesedését fejezte ki a teljesen autonóm járművek kilátásba helyezésével kapcsolatban.

„Amerika történelmi fordulóponthoz érkezett az autós utazások terén. A gépjárművek és a járművezetők velük való kapcsolata valószínűleg jelentősen megváltozik a következő tíz-húsz évben, talán jobban, mint az elmúlt száz évben.”

Úgy tűnik azonban, hogy az NHTSA sincs felkészülve arra, hogy belátható időn belül egyértelmű szabályozást adjon ki, és ezeket a szabályozási kérdéseket többnyire az egyes államok kezében kívánja hagyni, ami felveti annak lehetőségét, hogy a rosszul szabályozott államok „holt zónák” legyenek, amelyeket az autonóm autóknak el kell kerülniük az országúti utakon. Itt kezdődnek a jó hírek. Ezeknek a gépeknek a reménybeli anyja a Google, amely történetesen az Egyesült Államok egyik legnagyobb lobbi-juggernautája (a nyolcadik helyen áll, megelőzve a Boeinget és a Lockheed Martint). A Google felkészült arra, hogy a szabályozást az autonóm járművek jövőjének megfelelő formába terelje.

Az előttünk lévő út

Ha van egy egyszerű üzenet, amit most el kell távolítani a helyzetből, akkor ez a következő: a megoldandó kihívások, mielőtt az autonóm járművek általánossá válnának, nehézek és jelentősek. Jelenleg nincs olyan technológiai és jogi infrastruktúra, amely lehetővé tenné, hogy ezek a járművek valóban kiaknázzák a benne rejlő lehetőségeket. Azonban ezek a problémák is jól meghatározottak, megoldhatók, és a bolygó legokosabb emberei vizsgálják őket.

Nagyon jó esély van arra, hogy a technológia a Google 2018-as kezdeti dátumáig legalább készen áll a tesztpiacokon, például Kaliforniában és Nevadában. Még nagyobb az esély arra, hogy tíz év múlva a technológia gyökeresen átalakítja azt a módot, ahogyan a Földön szinte mindenki éli életét.

Ezek a változások az autókultúrától (az autók tulajdonlásának, mint a felnőttkori áthaladás rítusának megszűnése), az emberek munka- és szocializációjának módjától, valamint városaink tervezésétől kezdve az autókultúrán át terjednek. Ha ezeknek a kihívásoknak sikerül megfelelni, ez lesz a legjelentősebb változás a közlekedésben az autó feltalálása óta.

Funkció képe: "A Love BugJD Hancock
Képek: "Google önvezető autó a Számítógéptörténeti Múzeumban", Don DeBoldtól"Google önvezető autó", írta Roman Boed"Toyota önvezető autó", David Berkowitz, "Velodyne High-Def LIDAR", Steve Jurvetson