Hány motornak kell lennie egy drónnak? Különböző drónvázak magyarázata

A drónokon lévő motorok száma komoly különbséget jelent.

A jelenleg megvásárolható kereskedelmi drónok (vagy multikopterek) többsége quadcopter, vagyis négy motorral rendelkezik. A quadcopterek azonban nem az egyetlen drónok, és nem minden drónnak van négy motorja.

A motorok száma és a váz alakja drasztikusan befolyásolja a drón tulajdonságait. Ezek befolyásolják a stabilitást, a repülési időt, a sebességet és a drón minden jellemzőjét.

Olvasson tovább, hogy megtudja, mi a neve az egyes drónoknak, és miben különböznek a többitől.

Hogyan hat a motorszám a drónra?

Drón vagy multikopter repüléséhez motorra és propellerre van szükség. A motor megpörgeti a légcsavart, ami légáramlást generál, és ha ez a légáramlás elég erős ahhoz, hogy megnyerje a gravitációt, a drón felszáll. A drónok repülése azonban több, mint a felszállás, és ezért a drónoknak sokkal több alkatrésze van, mint csak egy motor és egy légcsavar.

A drónoknak nincs szárnyuk vagy kerekük, és különböző forgási sebességekre támaszkodnak, hogy meghatározott irányokba repüljenek. Például, ha van egy kétmotoros drónja, a bal oldali motor sebességének csökkentésével a jobb oldali motor nagyobb légáramlást generál, és ez végül arra készteti a drónt, hogy balra forduljon.

Ez az alapelv elveti a monokopterek (egymotoros drónok) gondolatát, mivel nem lehet légáramlás-különbséget létrehozni a drón irányításához. A drón felszáll és felszáll a levegőbe, de nagyjából ennyi. Ennek köszönhetően a drónok legalább két motorral rendelkeznek.

További motorok hozzáadása a drónt is stabilizálja. Ahogy több motort ad hozzá, több szárnyat ad hozzá, és csökken a karok közötti szög, és a légáramlás teljessé válik. A több motor nagyobb emelőképességet is jelent, lehetővé téve, hogy nehezebb felszerelést is szállítson drónjával.

Bikopter

A bikoptereknek két motorja van, mindegyik propellerrel van felszerelve. A keret általában V alakú. A motorok a karok disztális végén mennek, a repülésvezérlővel és az összes érzékelővel a proximális végén.

A kevesebb légcsavar kevesebb stabilitást jelent repülés közben, így a bikopterek sebezhetővé válnak az időjárás viszontagságaival szemben, mivel a szél könnyen lezuhanhat. A két motorral rendelkező bikopter csak két irányba tud mozogni (mindegyik motor felé), és nem repülhet közvetlenül előre a hangmagasság változtatásával. A bikopterek előnye azonban, hogy az akkumulátort két motor között osztják fel, ami sokkal több repülési időt jelent, mint a többi több motorral rendelkező drón.

Összefüggő: Mik azok a drónok korlátozásai?

Az építők barkácsbikoptereket készítettek (egyesek dualkopternek hívják), így megfelelő erőforrások állnak rendelkezésre, ha szeretne ilyet készíteni. A manőverezési probléma azonban továbbra is fennáll, és minden kefe nélküli motort fel kell szerelni egy szervomotorra, így hogy a bikoptert a légcsavarok dőlésszögének változtatásával, nem pedig a sebesség.

Trikopter

Harmadik propellerüknek köszönhetően a trikopterek több irányba repülhetnek, mint a bikopterek, és tisztességes terhelést is elbírnak (drónfüggő). A trikoptereknek három Y vagy T alakú motorja van, ahol a motorok a végtagok távolabbi részében helyezkednek el.

Ha a kezedbe kerül egy trikopter, megfigyelheted, hogy az egy plusz penge sokkal nagyobb stabilitást biztosít a trikopternek, mint egy bikopter. A trikopter azonban még enyhe szellőben is megremeghet. A trikopterek ésszerű stabilitást mutatnak, de a quadkopterekhez képest hiányzik belőlük a sebesség és a teljesítmény. Annak eldöntése, hogy ez tévhit-e vagy sem, nézőpont kérdése, mivel a kisebb sebesség nagyobb irányítást is jelent.

Összefüggő: A legjobb drónok gyerekeknek

Quadcopter

Kétségtelenül a quadcopter a leggyakoribb multikopter. Legyen szó barkácsgyártóról vagy kereskedelmi dróngyártóról, mindenki szereti a kvadrokoptert, hiszen bebizonyosodott, hogy a négy a tökéletes szám az ár, a teljesítmény, a stabilitás és a repülési idő egyensúlyához.

A Quadcopterek négy motorral repülnek, ami nagyobb súlyt és akkumulátor-fogyasztást jelent a kevesebb motorral rendelkező multikopterekhez képest. Ennek ellenére a négy motor által termelt teljesítmény szinte tökéletes a többletsúly pótlására.

A quadcopter motorjait különféle konfigurációkban rendezik el, a legnépszerűbbek az X és a H, bár ezeknek megvannak a maguk változatai.

A barkácskészítők felkarolták a kvadrokoptert, és rengeteg barkácsforrás áll rendelkezésre az építkezéshez. Akár ki is hagyhatja a repülésvezérlő vásárlását, és megépítheti sajátját egy Arduino táblával.

Hexakopter

Adjon hozzá még egy pár motort a kvadrokopterhez, és máris kap egy hexakoptert. A hexacopterek sokkal stabilabbak, és közepes terhelést is elbírnak. A két extra motor természetesen nagyobb akkumulátor-fogyasztást jelent, és ez rövidebb repülési időt jelent, de a hexacopter által nyújtott előnyök felülmúlják ezeket a kellemetlenségeket.

Hat motorja lehetővé teszi a hexakopter számára, hogy magasabb helyzetbe lépjen, miközben megőrzi a stabilitást. A hat motor több lehetőséget is jelent a meghibásodásra; ha az egyik motorja leáll a levegőben, akkor is biztonságosan leszállhatja a hexakoptert. Ez egy kvadrokopter küszöbön álló balesetét jelentette volna.

Oktokopter

Ha azt mondaná, hogy az oktokopter a kereskedelmi multikopter végső formája, nem tévedne. Természetesen lehet drónokat gyártani nagyobb motorszámmal is, de a dróngyártóknak és a barkácsépítőknek erre nincs elég okuk. Mert az oktokopter elég erős ahhoz, hogy nehéz súlyokat emeljen, és repülés közben is rendkívül stabilak. Egyszerűen nincs elég ok több motor hozzáadására.

A végső drónforma záloga itt a nagy energiafogyasztás (legalábbis 4S LiPo akkumulátorra van szüksége), és természetesen a hatalmas méret.

Összefüggő: Hogyan töltsünk LiPo akkumulátort

Az oktokoptereket gyakran használják filmfelvételek készítésére, mivel nagy, nyolc légcsavaros tolóerejük lehetővé teszi nehéz fényképezőgépek és objektívek szállítását, és nagyon stabilan állnak a levegőben. Az oktokopter akkor is működik, ha néhány motor leáll. A kereskedelmi forgalomba kerülő oktokoptereket professzionális használatra tervezték, ezért az oktokopterek gyakran drágák. Kivéve, ha úgy dönt, hogy saját maga készít egyet, bár akkor is kétszer annyi alkatrészt kell vásárolnia, mint egy kvadrokopter.

Jobb egy drón több motorral és propellerrel?

Mostanra már tudja, hogy ha több motort ad hozzá a drónhoz, akkor az stabilabb lesz, és nagyobb súlyt hordoz, de több motor nagyobb akkumulátorfogyasztást, nagyobb méretet és több alkatrészt jelent. A kulcs annak eldöntéséhez, hogy hány motort szeretne a drónjára, az, hogy egyensúlyba hozza a hátrányokat az előnyökkel.

A barkács drónoknál egy másik tényező is szerepet játszik, ez pedig az erőforrások elérhetősége. Ha első drónját szeretné elkészíteni, a legjobb, ha a quadcoptert választja, mivel annak nagyobb online közössége van. Akár ingyenesen letölthet egy keretmodellt, majd 3D-ben kinyomtathatja.

A legjobb 6 keret 3D nyomtatáshoz barkács drónjához

Szeretne saját drónt építeni? Íme a hat legjobb 3D-s nyomtatható keret.

Olvassa el a következőt

A szerzőről