A 10 legjobb ESP32 robotikai projekt

A robot egy programozható gép, amely segítheti vagy helyettesítheti az emberi erőfeszítéseket. Például elérhetik a nehezen elérhető helyeket, vagy megtalálhatók az ipari alkalmazásokban. A készítők általában robotikával, mikrokontrollerekkel kezdik, mint amilyenek az Arduino fejlesztői kártyákon találhatók, vagy az ESP32-vel.

Az ESP32-t a beépített Bluetooth-támogatás, a két 240 MHz-es mag, valamint a vezeték nélküli kapcsolat különbözteti meg sok Arduino kártyától. Ebben a cikkben megnézzük az ESP32-vel készült leglenyűgözőbb robotokat.

Ez egy ESP32-CAM fejlesztőkártyával készült megfigyelő robot, amelyhez fedélzeti kamera is tartozik. A térfigyelő robotok már nyilvánosan és otthon is megtalálhatók, sőt néha veszélyes környezetben is. A költségek töredékéért megépítheti saját magát ESP32-CAM-mel. Láthatja a kamerájának élő képét, vagy irányíthatja ezt a robotot mobiltelefonról vagy az interneten keresztül.

Az ESP32-CAM kártya mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásokhoz is használható, ahogyan ebben a robotban is megtalálható. Alacsony energiafogyasztással és alacsony késleltetésű videó streaming képességekkel rendelkezik, ahol a videó közvetlenül egy Android-eszközre közvetíthető.

Összefüggő: Főbb tények az AI-ról: mióta létezik?

Az Android-eszköz használatával befejezi a számítógépes látásfeldolgozást, például a tárgyfelismerést és a sávfelismerést. Parancsok is küldhetők neki, hogy bizonyos feltételek teljesülése esetén önállóan fusson.

Ahogy a neve is sugallja, ez egy olyan robot, amely egy ESP32-t és egy Tamiya CamRobotot tartalmaz. Kék LED-ekkel, motorvezérlőként egy L9110S H-híd motorvezérlő modullal rendelkezik, és 5000 mAh-s akkumulátorral működik. A webes felhasználói felület vezérlője Wi-Fi hozzáférési pontot, valamint rögzített IP-címet biztosít az ESP32 SoftAP módon keresztül. Segítségével a robot vezérelhető, hogy előre, hátra, megálljon, jobbra-balra forduljon. A LED-jét is be- és kikapcsolhatja.

Noha ez nem egy mikrorobot, mint egy mikroszkopikus robotban, ez az apró robot elég kicsi ahhoz, hogy elférjen olyan zugokban és szakadékokban, amelyek egyébként unalmasnak bizonyulnának az emberek számára. A MicroBot ESP32-vel és Wemos D32 Pro-val készült. Mobiltelefonon a Blynk alkalmazással pörgethető, a gyártó megjegyzi, hogy a motorok 12 V-os akkumulátorral működnek.

Összefüggő: A legjobb ESP32 intelligens otthoni projektek

Mivel azonban az ESP32 nem rendelkezik buck konverter áramkörrel, hozzáadtak egy AMS1117-et, amely 12 V-ról 3,3 V-ra csökkenti a feszültséget, hogy kompatibilis legyen az ESP32-vel.

Ez a népszerű ZeroBot mini verziója, de a Raspberry Pi helyett egy ESP32 van benne. Egy kis LiPo elemmel működik, ami növeli a kis mérettényezőt. A gyártó megjegyzi, hogy ehhez képest kisebb a feldolgozási teljesítménye, de még mindig rengeteg funkciót tartalmaz. Képes színes videók streamelésére Wi-Fi-n keresztül, és bármely webböngészőből vezérelhető.

Ez egy négylábú, macska formájú robot, 16 szabadságfokkal (DOF). Ráadásul teljesen nyílt forráskódú, és olyan gyakran használt komponenseket használ, mint a hobbi szervók. Míg a projekt célja egy dinamika-orientált négylábú oktatás és kutatás biztosítása volt, a készítők és más technológiai rajongók követhetik a mellékelt előadásdiákat, oktatóanyagokat és labort. eljárások.

Ezt a kétkerekű önkiegyensúlyozó robotot ESP32-vel és alapvető hardverrel, például MPU-6050 gyorsulásmérővel hozták létre. 3D nyomtatott kerettel, valamint egy halom DRV8825 léptetőmotor meghajtóval is rendelkezik. Maga a keret egy pár léptetőmotort hordoz. A szalaglemez az MPU6050 gyorsulásmérő és léptetőmotor meghajtók hordozójaként működik.

A készítő szerint dacolt a felborulás minden esélyével. A gyártó a szoftvert is biztosította, beleértve a PID vezérlőhurkot. A robot ezen motorjait a PID szabályozó hurok indítja, amely egy inerciamérő egység (IMU) adataira támaszkodik.

Egy humanoid robot képes két lábon járó mozgásra, és úgy készült, hogy esztétikailag ábrázolja az embert. Ez egy humanoid robot, amelyet teljesen 3D-ben nyomtattak. Középpontjában az ESP32 áll. A további részek közé tartozik a 450 mAh-s Lipo akkumulátor, a JST csatlakozó, a feszültségszabályozó, a mikrokapcsoló és a PETG izzószál.

A Spot a Boston Dynamics kompakt, fürge, négylábú robotkutyája. A költségek töredékéért megépítheti saját mini Spotjét az ESP32 Dev C Kit segítségével. A készlet ESP32-S3 fejlesztőkártyával, 8 MB Flash-rel és 2 MB PSRAM-mal van felszerelve.

Összefüggő: A Boston Dynamics Atlas Robotja lenyűgöző parkour készségeket mutat beA készítő szerint létezik a közösség által készített szoftver, egy gyalogló járás megvalósítása és hangutasítások. A Cordovával készült alkalmazás is létezik a robot okostelefonnal történő vezérlésére Bluetooth-on keresztül.

A kisegítő robotok képesek az érzékszervi információk feldolgozására, valamint az emberek támogatására a feladatokban. Egy példa erre az egészségügyben, ahol idősek vagy kiszolgáltatottak gondozására használják. Ez a konkrét robot éppen ebben segít, és még 360 fokos látással is rendelkezik a jó közérzet monitorozására, mivel képes arcokat és érzelmeket felismerni, valamint azonosítani, ha valaki elesett. Mivel minden szögből meg tudja nézni, különösen hasznos annak észlelésére, ha valaki elesett. Ez a kulcsfontosságú funkció ideálissá teszi kisegítő robotként.

Melyik robottechnikai projektet fogod megvalósítani?

Ebben a cikkben megvizsgáltunk néhány ESP32-vel készült robotikai projektet. Sok ilyen projekt tartalmaz motorokat és inerciális mérőegységeket, de mindegyik tartalmazza az ESP32 fejlesztőkártyát. Mielőtt belevágna ezekbe a robotikai projektekbe, érdemes elolvasnia az Espressif dokumentációját a szervók, különféle érzékelők, biztonsági és titkosítási megoldások használatáról.

Ez a 6 dolláros ESP32 tábla egy DIY Smart Home álom

A Wireless-Tag WT32-ETH01 az ESP32 minden előnyét hozza egy hozzáadott Ethernet porttal.

Olvassa el a következőt

A szerzőről