Melyik vázat válassza barkács-quadcopteréhez?

A barkács kvadrokopter megépítésének első lépése a megfelelő keret kiválasztása.

A quadcopterek a legnépszerűbbek a multikopterek közül a pilóták és a gyártók körében, különböző okokból. Maguk a quadkopterek azonban többféle formában és méretben készülnek, és mindegyik fajtának megvannak a maga előnyei és sajátosságai.

A quadcopter váza az az alváz, amelyre minden más fel van szerelve. A motorok, a fordulatszám szabályzók, az alaplap, a modulok és minden más a vázra kerül. A keret alakja jelzi a motorok konfigurációját, egymáshoz igazítását, és azt, hogy mennyi hely van egymás között.

Ezek a paraméterek viszont alkalmasabbá teszik a quadcopter drónokat meghatározott felhasználási célokra. Ebben a cikkben összegyűjtöttük a leggyakoribb quadcopter vázakat, hogy segítsünk eldönteni, melyik vázat válassza barkácsprojektjéhez.

X keretek

Az X keretek a barkács négykopterek leggyakoribb keretei. Az elektronika a csomópontba, a motorok pedig a karok végére vannak felszerelve. Az X keret minden változatában a motorok mozgásban és irányban össze vannak kapcsolva. Például az 1-es és 2-es motorok előre, a 2-es és 3-as motorok jobbra, a 3-as és 4-es motorok hátra, a 4-es és 1-es motorok pedig balra mozgatják a drónt.

Ez a csatolás elméletileg csökkenti a drón feletti irányítást, de kevésbé törékeny hiszen ha valaha bármilyen irányba ütközik a drónnal, akkor a becsapódást nem két kar nyeli el egy.

Összefüggő: Hány motornak kell lennie egy drónnak?

Az X keretnek három gyakori változata van:

• Igaz X: Ez a keret teljesen szimmetrikus és egyenlő stabilitást biztosít minden tengelyen, mivel a karok közötti távolság egyenlő.
• Széles X: X keret, de az egyik tengelyben kiszélesített karokkal, így szélesebb, mint a valódi X. Ennek a keretnek a szélesebb teste lehetővé teszi, hogy több modult helyezzen el a központba. Mivel az elülső karok között több hely van, a kamerát úgy állíthatja be, hogy a motorok vagy propellereik ne akadályozzák a felvételt, így tiszta képet kaphat.
• Nyújtsa X: Ha veszed a széles X keretet és elforgatod 90 fokkal, akkor megkapod az X nyújtást. A széles és a nyújtható X keretek közötti különbség az az irány, amelyet előre vagy előre jelez. A stretch X vázban a szűkebb szög a drón eleje, míg a széles X vázban a szélesebb szög az eleje. A Stretch X-et gyakran előnyben részesítik a drónversenyzők, mivel nagyobb stabilitásra van szükségük a pitch tengelyen ahhoz, hogy nagy sebességgel tudják irányítani a drónt.

Plusz keret

Lényegében a plusz keret egy igazi X keret, amelyet 45 fokkal elforgattak. Ettől úgy tűnhet, hogy a kettő egy és ugyanaz, de a 45 fokos forgás azt jelenti, hogy minden egyes motor egyénileg felelős egy adott irányért. Ellentétben az X kerettel, ahol a motorok össze vannak kapcsolva, a plusz keretben az 1. motor elöl, a 2. a jobb oldali, a 3. a hátsó, a 4. pedig a bal. Nincsenek párok.

Papíron ez azt jelenti, hogy a plusz keretek manőverezhetőségében és irányíthatóságában jobbak az X keretekhez képest. Ennek az előnynek azonban a drónjának sebezhetősége az ára. Ha frontálisan ütközik egy plusz kerettel, egyetlen kar fogja elnyelni az ütést, ami miatt valószínűbb, hogy az egyik kar megadja magát és elpattan.

H Keret

H keretben a két párhuzamos karban a motorok, a középső részen pedig az elektronika található. A H váz nem olyan népszerű, mint az X keretek a barkács dróngyártók körében, meglehetősen kínos konfigurációja miatt, de ez nem jelenti azt, hogy nincs semmi kínálata. Egyrészt a H keretben sokkal több hely van az elektronika számára, mint a többi váz.

Ami a kezelhetőséget illeti, a H váz geometriája kevésbé stabillá teszi a mutatványok végrehajtásához és az FPV-versenyekhez. Ehelyett a H váz tartósabb felépítéssel büszkélkedhet, amely kevésbé valószínű, hogy összeomlik.

Összefüggő: Mik azok a drónok korlátozásai?

Válassza ki a megfelelő keretet

A saját cuccok elkészítésének és saját készítésének része az is, hogy el kell döntenie, hogy pontosan mit is szeretne építeni. Most, hogy ismeri a quadcopter vázak különböző típusait és előnyeit, továbbléphet, és kiválaszthatja a megfelelőt, amelyre drónt építhet.

Miután eldöntötte, milyen típusú vázat szeretne drónjához, megvásárolhatja vagy megépítheti. Egy jó módszer a keret saját készítésére a 3D nyomtatás.

A legjobb 6 keret 3D nyomtatáshoz barkács drónjához

Szeretne saját drónt építeni? Íme a hat legjobb 3D-s nyomtatható keret.

Olvassa el a következőt

A szerzőről