A Tesla autonóm vezetési technológiája korábban kamerákra és radarokra is támaszkodott, de ez utóbbitól lemondott, és egy új megközelítést alkalmazott Tesla Vision néven.
Az önvezető járművek különböző típusú érzékelőket alkalmaznak, például fényérzékelő és távolságmérő (LiDAR) technológiát a hosszú mérésekhez. változtatható hatótávolság, ultrahangos érzékelők rövid hatótávolsághoz és radarok, amelyek hasonlóak a LiDAR-hoz, de rádióhullámokra támaszkodnak lézerek.
Az önvezető technológiai vezetők, mint például a General Motors, a Waymo és a Mercedes-Benz, mind érzékelőkre támaszkodnak, de a Tesla nem. A texasi székhelyű autógyár radart és kamerákat is használt, hogy lehetővé tegye Autopilot félautonóm vezetési rendszerét, de 2021 májusától bejelentette, hogy elhagyja a Model 3 és Model Y radarját Észak-Amerikában, és fókuszát egy kizárólag kameraalapú megközelítésre helyezi, amelyet az ún. Tesla Vision.
De mi volt az oka annak, hogy a Tesla úgy döntött, hogy eltávolítja autóiból a radar- és ultrahangos érzékelőket, és nem is veszi figyelembe a LiDAR-t vagy a térképeket? Vizsgáljuk meg ezt a témát tovább.
Számítógépes jövőkép: Tesla terve
A Tesla saját számítógépes látásrendszerét fejlesztette ki Tesla Vision néven a számításokhoz amit a Tesla önvezető autója lát. Az Nvidia CUDA-ján, amely egy grafikus feldolgozóegységekhez (GPU-k) tervezett párhuzamos számítási platform, ez a teljes körű rendszer a Tesla Autopilot és önvezető technológiáját hajtja végre. A számítógépes látásra támaszkodik, hogy értelmezze a jármű kamerái által összegyűjtött vizuális információkat.
A LiDAR használata helyett a Tesla megközelítése magában foglalja a számítógép képzését a vizuális világ felismerésére és értelmezésére, az autonóm vezetési képességek elérése érdekében. A gyártó szerint drámai módon felgyorsíthatja a képzési folyamatot, köszönhetően a gépi tanulásnak és a saját neurális hálózatának, amely a Dojo nevű szuperszámítógépen fut.
Költségcsökkentés
A Tesla szenzoralapú megközelítésekről a számítógépes látás felé való elmozdulását elsősorban a költségek motiválják. A Tesla célja a járművek árának csökkentése a szükséges alkatrészek számának minimalizálásával. Az alkatrészek eltávolítása azonban kihívást jelenthet, ha a rendszer nem működik nélkülük, és a Tesla sok kritikát kapott, amikor bejelentette, hogy eltávolítja a radarokat az autóiból.
Egy kutatási cikk a Cornell Egyetem azt sugallja, hogy a sztereó kamerák képesek olyan 3D-s térkép létrehozására, amely majdnem olyan pontos, mint a LiDAR térkép. Ez egy érdekes pont, mivel azt jelzi, hogy ahelyett, hogy 7500 dollárt fektetnénk be egy LiDAR eszközbe, használhatunk néhány kamerát, amelyek sokkal olcsóbbak, és mindössze 5 dollárba kerülnek. Ennek eredményeként, amikor a Tesla azt állítja, hogy az ilyen technológia a közeljövőben elavulttá válhat, akkor valami baja lehet.
Az érem másik oldala, hogy a radartámogatás eltávolítása után a Tesla Autopilot rendszere több funkció leminősítését tapasztalta, amelyek helyreállítása hónapokig tartott. Ezenkívül sok Tesla-tulajdonos számolt be a radar nélküli rendszerrel kapcsolatos problémákról, mint például a gyakori „fantomfékezési” események, amikor a jármű szükségtelenül fékez nem létező akadályok miatt.
Bár sok vállalat a megbízható önvezetéshez elengedhetetlennek tartja az olyan szenzorokat, mint a LiDAR és a radar, a Tesla a számítógépes látást választotta a gyorsabb fejlődés lehetősége miatt. Míg a LiDAR és a radar ma már nagy pontossággal képes észlelni az akadályokat, a kameráknak még mindig további finomításra van szükségük az azonos szintű megbízhatóság eléréséhez. Mindazonáltal a Tesla úgy véli, hogy a számítógépes látásmód az előremutató út.
Alacsonyabb komplexitás
Noha a nagyobb számú érzékelő számos előnnyel jár, beleértve a jobb adatkezelést a szakképzett érzékelőfúzió révén, ugyanakkor jelentős hátrányokkal is jár. A szenzorok megnövekedett száma bonyolultabb szoftverek létrehozásához vezethet. Az adatfolyamok bonyolultsága is megnövekszik, az ellátási lánc és a gyártási folyamatok a jármű-összeállítás során bonyolultabbá válnak.
Ezenkívül be kell állítani az érzékelőket, és karban kell tartani a megfelelő szoftvert. A megfelelő kalibrálás szintén elengedhetetlen a fúziós folyamat megfelelő működéséhez.
A több érzékelő potenciális előnyei ellenére nem szabad figyelmen kívül hagyni a rendszerbe integrálás költségeit és bonyolultságát. A Tesla azon döntése, hogy csökkenti járműveiben az érzékelők számát, jól mutatja a kompromisszumot a több érzékelő beépítésének előnyei és hátrányai között.
Kód bőbeszédűsége
A kód bőbeszédűsége gyakori probléma a szoftverfejlesztésben, ahol a szükségtelen bonyolultság és hosszúság miatt a kód nehezen érthető és karbantartható. A Tesla esetében a radar és az ultrahangos érzékelők használata növeli a kód bőbeszédűségét, ami feldolgozási késedelmet és hatástalanságot okoz.
A probléma enyhítésére a számítógépes látásmódot alkalmazta, hogy minimalizálja a bőbeszédűséget, növelje a szoftver teljesítményét és megbízhatóságát, valamint jobb felhasználói élményt biztosítson ügyfelei számára.
Elon Musk filozófiája
Elon Musk, a Tesla alapítója egyedülálló filozófiával rendelkezik az elektromos járművek tervezése és gyártása terén. A "legjobb rész nem része" mentalitás központi helyet foglal el megközelítésében, amelynek célja a komplexitás, a költségek és a súly csökkentése, ahol csak lehetséges. Ez nyilvánvaló a Tesla járműveken, amelyeket minimalista dizájnjuk és felhasználóbarát felületük jellemez.
Ennek a filozófiának az egyik aspektusa az a döntés, hogy eltávolítják az érzékelőket a Tesla járművekből, és nem veszik figyelembe a LiDAR technológia használatát. Míg egyes versenytársak a LiDAR érzékelőkre támaszkodnak, hogy segítsenek önvezető autóinak látni a körülöttük lévő világot, Musk ezt a megközelítést bolond feladatnak minősítette. Azt is mondta, hogy minden olyan cég, amely ilyen típusú technológiára támaszkodik, pusztulásra van ítélve. Azzal érvel, hogy a LiDAR túl drága, a világ feltérképezése és naprakészen tartása pedig túl költséges. Ehelyett a Tesla a látásalapú rendszerekre összpontosít, amelyekről úgy gondolja, hogy hatékonyabbak és költséghatékonyabbak.
Musk szerint az utakat úgy tervezték, hogy a látással értelmezzék őket, a Tesla technológiáját pedig úgy optimalizálták, hogy kamerákra és más látásalapú érzékelőkre támaszkodjon a világban való navigáláshoz. Ez azt is jelenti, hogy a csak kamerával rendelkező járművek jobban tudnak alkalmazkodni az új útviszonyokhoz, mint azok a rendszerek, amelyek működéséhez kiterjedt előre feltérképezett adatkészletre van szükség.
Azonban beszélni ElectrekMusk azt mondta, hogy nem hajlandó radart használni, de úgy véli, hogy a radar jelenlegi minősége nem ér semmit. "Egy nagyon nagy felbontású radar jobb lenne, mint a [Tesla Vision], de ilyen radar nem létezik" - mondta. "Úgy értem, a nagyfelbontású radarral ellátott Vision jobb lenne, mint a tiszta Vision." A technológia fejlődésével és az árak csökkenésével azt láthatjuk, hogy a radar újra beépül a Tesla autóiba.
Fokozatosan kivonják az érzékelőket?
Az a Forbes interjú a Zoox (az Amazon önvezető leányvállalata) vezérigazgatójával, Jesse Levinsonnal, szóba került a Tesla azon döntése, hogy elhagyja autóiban az érzékelőket. Levinson elismerte, hogy több érzékelő hozzáadása bonyolult és zajos lehet, de azzal érvelt, hogy az előnyök meghaladják a költségeket.
További fejlődéssel a látás önmagában is elegendő lehet, de a számítógépek nem rendelkeznek ugyanazokkal a képességekkel, mint az emberi agy. A Teslára még mindig sok munka vár, ha valaha is olyan járműveket akar létrehozni, amelyek teljesen önmagukat hajtják, minden vezetői beavatkozás nélkül.
