Az egyik legnépszerűbb ok, amiért az emberek Teslákat vásárolnak, a teljesítmény és a hatótáv mellett a vállalat önvezető funkcióinak csomagja. Elon Musk korábban azt mondta, hogy a Tesla ugyanúgy szoftvercég, mint autógyártó.
Tehát mi különbözteti meg a Tesla Autopilot és Full-Self Driving funkcióit a bolygó összes többi autógyártójától? Hogyan látják a Tesla járművek, hogy mi történik az őket körülvevő világban?
Az önvezető rendszer alapjai
Mielőtt rátérnénk a Tesla Autopilotjára, vessünk egy pillantást az önvezető rendszer alapjaira. Ahhoz, hogy egy jármű sikeresen navigáljon a városi úton, óvatosnak kell lennie a körülötte lévő fizikai tárgyakkal, valamint az esetleges jelzésekkel, közlekedési lámpákkal és egyéb vizuális jelekkel, amelyekkel találkozik.
Az adatok rögzítéséhez kétféle adatbevitelre van szüksége az autóban:
- Távolságmérő érzékelők: Ezek általában az autó körül elhelyezett ultrahangos érzékelők vagy Lidarok, amelyek virtuális térképet készítenek az autó környezetében zajló eseményekről.
- Kamerák: Bármilyen stoptáblák, közlekedési lámpák, sávváltást jelző táblák és egyéb vizuális jelek észleléséhez a rendszernek szüksége van a biztonságos döntés meghozatalához.
Egy alapszintű navigációs rendszer mindkét bemeneti típust felhasználná az autó útvonalának pontos megítélésére. A fejlettebb rendszerek, például a Teslában használt rendszerek azonban lassan csökkentik a távolságmérő érzékelőktől való függést a fontosabb döntések meghozatalakor.
Ehelyett az autót lefedő 360 fokos kamerákra támaszkodnak, hogy teljes látómezőt kapjanak, feltérképezzék a többi autót, tárgyakat, gyalogosokat és a megfelelő jelzéseket a közelben, és ennek megfelelően dolgozzanak.
Ez nem jelenti azt, hogy a távolságmérő érzékelők elavultak. Továbbra is jelen lesznek a Tesládon, és döntő szerepet játszanak majd. Csak arról van szó, hogy ahogy a számítógépek gyorsabbak, kisebbek és képességesebbek lesznek, a számítógépes látás is sokkal gyorsabban fejlődik. Jobb, ha csak egy adatfolyamot dolgoz fel, nem pedig több bemenetet.
Hogyan működnek a Tesla rendszerei?
2019 áprilisától minden Tesla nyolc kamerával érkezik, amelyek teljes, 360 fokos rálátást biztosítanak az autó körül mindenre, akár 250 méteres hatótávolságig. Az egyes kamerákból érkező videofelvételeket ezután feldolgozza a rendszer, hogy észleljen tárgyakat, jelzéseket és bármi mást, ami releváns lehet az autó mozgása és navigációja szempontjából.
Magáról a feldolgozásról a fedélzeti számítógép gondoskodik. Minden adatot az algoritmus dolgoz fel, és megjelöli az olyan érdekes pontokat, mint a közlekedési lámpák, táblák, a mozgó forgalom és a közelben lévő gyalogosok.
Az objektumok észlelése a videó feedben önmagában sem túl nehéz feladat. Egy képfeldolgozó könyvtár, például az OpenCV használatával könnyedén írhat saját maga egy kis szkriptet, amely bármit észlel, a mozgó forgalomtól a forgalom tényleges mozgási sebességéig.
Itt lépnek életbe a Tesla neurális hálói. Ha megépítené a Tesla Autopilotjának egyszerűsített változatát ill A Tesla teljes önvezető szoftvere, akkor szüksége lenne egy neurális hálózatra, amely képes azonosítani a dolgokat.
Mint minden gépi tanulási alkalmazásnál, minél nagyobb a képzési adatkészlet, az algoritmus annál pontosabban észleli a dolgokat, legyen szó autóról, gyalogosról vagy utcai tábláról. Mivel autók százezrei tesznek meg naponta több millió mérföldet, a Tesla megfelelő képzési adatkészletet épített fel.
Ez az adatkészlet alkotja a Tesla neurális hálózatának gerincét. Napról napra egyre jobban észleli vagy „látja” a dolgokat, ahogy egyre több úton közlekedő autó tölt be információkat az adatbázisba.
Ez a neurális hálózat a fent említett nyolc kamerából álló csomaggal kombinálva alkotja a Tesla által Tesla Visionnak nevezett rendszert, amely Autopilotot és kapcsolódó funkciókat biztosít. Ne feledje, hogy bár az Autopilot minden Teslában alapfelszereltség (2019 áprilisától), a további funkciókat a Tesla-fiókon keresztül kell megvásárolni.
Ha minden döntés megszületett, már csak arról van szó, hogy ezt a logikát biztonságosan és fokozatosan átvisszük az autó mozgásába. Az algoritmus kommunikál az autó fedélzeti motorvezérlőjével, és megmondja neki, hogy mit kell tennie. Az autó ezután követi a példáját, és ön azt kapja, ami automata vezetésnek tűnik.
Milyen önvezető képességeket kínálnak a Tesla Cars?
Jelenleg a Teslától elérhető Autopilot csomagok a következők.
Robotpilóta
Ez az önvezető funkciók standard csomagja, amely minden Teslában megtalálható. Az elérhető funkciók közé tartozik:
- Forgalomfigyelő sebességtartó automatika: autója sebességét a környező forgalom sebességéhez igazítja.
- Automatikus kormányzás: segíti az autót egy "egyértelműen kijelölt sávon belül" maradni. A Traffic-Aware Cruise Control-szal együtt működik.
Továbbfejlesztett Autopilot
Valószínűleg ez a legjobb ár-érték arányú csomag, ha a Tesla vezetési asszisztenseiről van szó, ára 6000 dollár. Az elérhető funkciók közé tartozik:
- Automatikus sávváltás: Áthelyezi az autót egy szomszédos sávba az autópályán, amikor a vezető bekapcsolja az irányjelzőt.
- Autópark: Segíti a párhuzamos vagy merőleges parkolást.
- Navigálás az Autopiloton: Sávváltást javasol, segít navigálni a csomópontokban, és segíti az Automatikus sávváltás funkciót azáltal, hogy útmutatást ad az autópályák be- és lehajtóihoz. Jelenleg béta állapotban van.
- Megidézni: Automatikusan "megidézi" autóját szűk helyről vagy oda. Csak rövid távolságokon való használatra tervezték.
- Intelligens idézés: Bonyolultabb környezetekben és parkolóhelyekben navigál, hogy megtalálja Önt a közvetlen közelében lévő parkolóban.
Teljes önvezető képesség
Ahogy a neve is sugallja, ez az autonóm vezetés legfejlettebb szintje, amelyet egy Tesla egy pillanatra elérhet. Az ára jelenleg 15 000 dollár előre, a következőt követően 3000 dolláros emelkedés 2022 októberében az eredeti árból, vagy 199 USD/hó előfizetés. Az elérhető funkciók közé tartozik:
- Az Autopilot és az Enhanced Autopilot összes funkciója.
- Közlekedési és stoptábla vezérlés: Aktívan keresi a stoptáblákat és a közlekedési lámpákat, hogy időben leállítsa az autót. A funkció jelenleg béta állapotban van, és aktív illesztőprogram-felügyeletet igényel.
- Autókormányzás a város utcáin: Ez egy hamarosan megjelenő funkció, amelynek további részleteit még nem közölték.
A Tesla teljes önvezetése valójában autonóm?
Ez valóban attól függ, hogy mit vársz ettől a rendszertől. Ha csak kényelemre vágyik napi ingázása vagy közúti utazása során, ezek a funkciók nagy segítséget jelentenek. Ha azonban arra számít, hogy körbevezetik, a rendszerek még nincsenek teljesen készen.
Amint korábban említettük, jelenleg az Enhanced Autopilot a Tesla legteljesebb sofőr-segítő funkcióinak csomagja. A Full Self-Driving név egy kicsit tévút, mivel maga a Tesla egyértelműen kijelenti, hogy a vezető felügyelete mindenkor szükséges.
Amilyen gyorsan halad a cég a teljes önvezetés felé, még mindig megvan az ellenzéke és a szabályozás, amit meg kell küzdenie. A Full Self-Driving rendszert még mindig tesztelik, ami önmagában egy teljesen más dilemma, amelyet meg kell oldani.