Milyen programozási nyelvet használ az Arduino?

Ha még új a mikrokontrollerek világában, az Arduino remek kiindulópont. Ez a nyílt forráskódú platform hatékony és rugalmas módot biztosít elektronikus projektek széles skálájának létrehozására, az egyszerű LED-villogóktól a bonyolult automatizálási rendszerekig.

Az induláskor nem biztos, hogy azonnal világos, hogyan kell programokat kódolni az Arduino-n, hogy kihasználhassák az erőforrások széles skáláját. Említettük, hogy nyílt forráskódú, és szabadon trükközhető, de milyen programozási nyelvet használ az Arduino?

Az Arduino programozási nyelv

Az Arduino programozási nyelv a fő nyelv, amelyet az Arduinón használnak, és nem más, mint a C-re épített C++-burkoló – elvégre a C++ csak a C szuperkészlete. Lényegében az az ötlet, hogy a hardverrel végzett munka során elrejtse az összetett részleteket, hogy bárki számára „egyszerű” legyen az Arduino programozása.

Felmerülhet a kérdés, hogy miért C++/C? A cél az, hogy kihasználjuk a sebességet, a hatékonyságot és a hardver feletti alacsony szintű vezérlést, amelyet ezek a nyelvek biztosítanak, de néhány észrevehető szintaxis különbséggel. És valójában a finom különbségek teszik az Arduino nyelvet felhasználóbaráttá, miközben továbbra is megőrzi a C/C++ teljes képességét és erejét.

A nyelv olyan beépített funkciókat és könyvtárakat tartalmaz, amelyek leegyszerűsítik a hardveres interakciót olyan összetevőkkel, mint az érzékelők és működtetők. Ezek a funkciók elvonatkoztatnak sok alacsony szintű részletet, megkönnyítve az Arduino programozásának megkezdését anélkül, hogy el kellene sajátítania a hardveres interfész bonyolultságát.

Egy egyszerű példával a 13-as tű magasra állítása Arduino nyelven így néz ki:

digitalWrite(13, MAGAS)

Míg az egyenértékű C megvalósítás így néz ki:

PORTB |= (1<

Ez csak arra utal, hogy mennyire leegyszerűsítették az Arduino nyelvet. Íme egy példa egy egyszerű programra (más néven vázlatra) az Arduino programozási nyelvben:

üresbeállít(){
Sorozatszám.kezdődik(9600); // Soros kommunikáció inicializálása
pinMode(2, BEMENET); // A 2. láb beállítása bemenetként
}
üreshurok(){
int sensorValue = digitalRead(2); // Olvassa be a 2. láb állapotát
Sorozatszám.println(sensorValue); 
késleltetés(100);
}

Az Arduino IDE

A Arduino IDE (integrált fejlesztői környezet) éppen elegendő szolgáltatást biztosít az induláshoz, és alacsony a tanulási görbéje. Segítségével kényelmesen írhat és tölthet fel Arduino vázlatokat. Ha úgy érzi, hogy szüksége van egy funkciógazdagabb IDE-re, kipróbálhatja az Xcode-ot az elsősorban AVR-C projektekhez, mivel számos hatékony eszközhöz és szolgáltatáshoz biztosít hozzáférést, amelyek megkönnyítik a fejlesztést.

Egyéb programozási nyelvek az Arduino számára

Míg az Arduino programozási nyelv a fő nyelv, más szövegalapú programozási nyelvek is használhatók. Van egy Arduino MicroPython IDE Arduino kártyák programozására használják MicroPythonban. Az Arduino táblákat akár assembly nyelv, Python és C# használatával is programozhatja.

Alternatív nyelvek, mint pl XOD és Snap4Arduino is jók az Arduino-val használható programozási nyelvek.

Arduino programozása

Az Arduino programozási nyelv a C++ egyszerű és felhasználóbarát változata, amelyet kifejezetten az Arduino mikrovezérlő kártyák programozására terveztek. Könnyen megtanulható szintaxist és számos beépített funkciót biztosít, amelyek megkönnyítik a kezdők számára az indulást.