Hogyan működnek az önálló vezetésű autók: Az anyák és csavarok a Google Autonóm Autó Program mögött

Hirdetés

Képesek oda-vissza ingázni, hogy aludni, enni, Trivia Crack-t játszani, vagy felzárkózni az Ön munkájához A Feedly kedvenc blogjai egy olyan koncepció, amely ugyanolyan vonzó és látszólag távoli, és valójában túl futurisztikus történik.

Amikor a Google bejelentette autonóm autóprojektjét 2008-ban, a Kisebbségi Jelentés elképzelései forogtak a fejünkben miközben azon gondolkodtunk, hogy egy olyan autó milyen lehetőségekkel rendelkezik, amelyeknek valójában nincs szükségünk arra, hogy csak fordítsuk el tovább. Ugyanezen autónak nem kellene aggódnia balesetek, figyelme elvonása vagy vezetés közben, miközben ezrei - sőt akár milliókat is - másodperces split számításokat végeztek az Ön biztonsága érdekében.

Látja, amint kiderül, hogy az emberek rendkívül rosszul vezetnek. Joshua Schank, az Eno Közlekedési Központ szerint:

„Az emberek nem nagyon vezetnek vezetéssel - évente 30 000 ember hal meg autóbalesetben (az Egyesült Államokban). A gépek vezetéshez sokkal jobbak lehetnek, mint az emberek; nem isznak vagy szöveget adnak, és gyorsabban tudnak gondolkodni. ”

Bár egyetlen járművezető sem állítja, hogy az utakon nincsenek valódi gondolkodású és rosszul járó vezetők mennyire biztonságos a Google Car A Google sofőr nélküli autó sokkoló hatásai [INFOGRAPHIC]A jövő közelebb van, mint gondolnád. A Google legszigorúbb titkos kutatási részlegének, a Google X-nek köszönhetően a vezetés nélküli autók ma már valósággá válnak, és a nem túl távoli jövőben is megütik a mainstream ... Olvass tovább ?

Nos, az összesen 700 000 közúti mérföld alatt naplózva a Google Car pontosan két balesetben volt, közülük egyiket sem lehetett hibáztatni. Az első akkor történt, amikor egy emberi járművezető hátsó végén zárta le az autonóm autót, a második akkor történt, amikor egy ember próbapályán vezette a Google Autót. Ezzel szemben minden egyes 1,7 millió mérföldre az Egyesült Királyságban egy halál tartozik, és 1,13 millió mérföldre egy halál az Egyesült Államokban (2009. évi adatok). Noha a Google Carsnak még sokat nem kell naplóznia, a megtett kilométerenkénti balesetek aránya határozottan alacsonyabb, mint az emberek által üzemeltetett autók.

A technológia a Google autonóm autó mögött

A Google vezetés nélküli autóival kapcsolatos ígéretes dolog az, hogy a technológia nagy részét jelenleg mindkettőt használják az úton A holnap autója - ma: Legfontosabb eszközök a számítógép behelyezéséhez az autójábaEgyre népszerűbb szórakozás az új elemek hozzáadása az autókhoz, új szórakoztató központ, GPS és kommunikáció. Úgy tűnik, hogy a carputer részben olyan TV-műsorok ihlette, mint például ... Olvass tovább , és más alkalmazásokban. Ez azt jelenti, hogy az utasokat biztonságban tartó technológia nem új vagy nem tesztelt, és a szabadalmaztatott szoftverükön és algoritmusain kívül a Google autók sok tesztelt és biztonságos hardvert tartalmaznak.

Vessen egy pillantást rá.

LIDAR

A lézer világító érzékelés és távolságmérés - vagy a LIDAR - 3D térkép készítésére szolgál, és lehetővé teszi az autó számára, hogy „láthassa” a lehetséges veszélyeket lézernyaláb visszapattanása az autót körülvevő felületektől annak távolságának és profiljának pontos meghatározása érdekében tárgy. A Google Car Velodyne 64-sugaras lézert használ annak érdekében, hogy a fedélzeti processzor 360 fokos nézetet nyújtson felszereljük a LIDAR egységet az autó tetejére (akadálymentes megtekintés érdekében), és hagyjuk, hogy az a egyedi gyártású alap.

Radar

Noha a LIDAR kiválóan alkalmas a környezet pontos feltérképezésére, az egyik végzetes hibája abban rejlik, hogy valós időben pontosan tudja figyelni a környező járművek sebességét. A négy lökhárítóra szerelt radar egység itt veszi fel a lazítást. Az első lökhárítóban és a hátsóban található két érzékelővel a radar egységek lehetővé teszik az autó számára, hogy elkerülje az ütéseket jelet küldve a fedélzeti processzornak a fékek behúzására vagy az idő elhaladására alkalmazható. Ez a technológia az autó többi funkciójával együtt működik, mint például a tehetetlenségi mérőegységek, a giroszkópok és a kerékkódoló. pontos jelek továbbítása a jármű feldolgozó egységére (agyára) a lehetséges balesetek elkerülésére vonatkozó döntések jobb meghozatala érdekében.

Nagy teljesítményű kamerák

Az aktuális kamera technológia Hogyan működik a digitális fényképezőgép? [Technológia magyarázata] Olvass tovább Az egyes járművezetők nélküli autók beállítása és beállítása eltérő, de az egyik prototípus a külsőre szerelt kamerákat kissé elválasztva használja, hogy átfedő képet kapjon az autó környezetéről. Ez a technológia nem olyan, mint az emberi szem, amely átfedő képeket nyújt az agynak, mielőtt meghatározná a terepi mélységet, a perifériás mozgást és a tárgyak dimenzióját.

Minden kamera 50 fokos látómezővel rendelkezik, és pontossága körülbelül 30 méter. Maguk a kamerák nagyon hasznosak, de hasonlóan minden máshoz az autóban, redundáns technológia, amely lehetővé tenné az autó működését, még akkor is, ha hibásan működne.

Hanglokátor

Ismét minden, a Google által gyártott prototípusautó kissé különbözik, de a tesztelt személyek némelyike ​​fejlett szonár-technológiával rendelkezik. A szonár korlátozásai a szűk látómező és a viszonylag rövid hatástartomány (kb. 6 méter). A beépítés azonban újabb redundáns rendszert biztosít, amely lehetővé teszi az autó számára a hatékony referencia-adatok összehasonlítását más rendszerekből valós időben, a fékek, az előfeszítés előtti biztonsági övek becsavarása vagy ütközés céljából forgatás céljából, az akadályok elkerülése érdekében.

Positioning

Egy kormány nélküli kormánykerék, fék és gázpedál nélküli autó lényegében haszontalan lenne fejlett helyzetmeghatározó rendszerek nélkül, hogy nyomon tudja követni a pályát, és megfelelő útvonalat jelöljön a rendeltetési helyére. Erre a kihívásra a Google a sajátját használja térképrendszer Hogyan működik a Google Maps?A Google Térképet naponta több millió ember használja, és valószínűleg egyikük vagy, de hogyan működik ez valójában, és hogyan tartja fenn a Google pontosan pontosságát? Olvass tovább , valamint GPS műholdak, inerciális mérőegységek és egy kerékkódoló a tényleges sebesség meghatározására. A rendszer a fedélzeti kamerákkal együttműködve feldolgozza a valós információkat, valamint a GPS-adatokat és a haladási sebességet a az egyes járművek pontos pozíciója, néhány centiméterre egészen az intelligens korrekciók elvégzésével, például a forgalom, az útépítés és a baleseteket.

Kifinomult szoftver

A szoftver valós időben feldolgozza az összes adatot, valamint modellezi a viselkedés dinamikáját egyéb járművezetők Hogyan fognak az autók egy nap beszélni egymássalA holnap szállítás nemcsak az önhajtó autóra vonatkozik. A jövőben az autók hálózata együtt fog működni annak érdekében, hogy az utasokat biztonságban tartsák és hatékonyan eljuttassák rendeltetési helyükre. Olvass tovább , gyalogosok és körülvevő tárgyak. Míg néhány adatot nehéz kódolni az autóba, például megállni a vörös lámpánál, más válaszokat a korábbi vezetési tapasztalatok alapján tanulnak meg. Minden autóval megtett összes mérföldet naplózunk, és ezeket az adatokat feldolgozzuk annak érdekében, hogy megoldásokat találjanak minden alkalmazható helyzetre.

A tanulási algoritmus nemcsak a bejáratott autó, hanem mások adatait is feldolgozza annak érdekében, hogy minden lehetséges problémára megfelelő választ találjon. A viselkedés dinamikáját szintén leképezik, és ezeket az adatokat arra használják, hogy felismerjék a helyzeteket, mielőtt azok bekövetkeznének, hasonlóan az emberi hajtóműhöz. Például az autók elég okosak ahhoz, hogy felismerjék és alkalmazkodjanak a következő helyzetekhez:

• A jobb oldalon lassan haladó jármű arra utal, hogy nagyobb az esélye, hogy az azt követő autó megpróbálja elhaladni.
• Az utcai edény lyuk vagy idegen tárgy nagyobb valószínűséget mutat, hogy a sofőr megfordul, hogy elkerülje.
• A bal oldali sáv torlódása azt jelenti, hogy a járművezetők nagyobb valószínűséggel próbálnak bejutni a jobb sávba.

A legfontosabb akadályok a projekt arcaival szemben a széles körű elfogadás előtt állnak

Noha a Google autonóm autóprogramjában a technológia nem hihetetlen, ez nem azt jelenti, hogy nincs olyan jelentős probléma, amelyet még meg kell oldani, mielőtt egy a jövőben az önvezető autók dominálnak Így juthatunk el a sofőr nélküli autókkal teli világhozA vezetés unalmas, veszélyes és igényes feladat. Lehet-e egy nap automatizálni a Google sofőr nélküli autós technológiája? Olvass tovább .

Technológia

Mielőtt bármilyen más problémát megoldanánk az autonóm autóval, fontos megjegyezni, hogy a technológia továbbra is a legnagyobb akadály, amely elválasztja a vezetés nélküli autókat a fogyasztói piactól.

A Google egyik ilyen problémája a térképező rendszer adaptálhatósága. Az ezen autók által használt térképek nem olyanok, mint a GPS-egységben vagy a Google Maps-ben látható térképek. Mindegyik térkép rendkívül részletes a járdák magasságáig, és a sáv méreteihez vezet az autó.

Az ilyen részletességgel kapcsolatos probléma az egész ország - vagy a világ térképezésének hihetetlensége. Jelenleg a Google hozzávetőlegesen 2000 mérföldnyi utat jelölt meg annak érdekében, hogy a vezetés nélküli autó működhessen. A méretarányos elképzelés érdekében több mint 170 000 mérföldnyi út van Kaliforniában egyedül, és több mint 4 millió mérföldnyi közút vezet az Egyesült Államokban.

Az ok, amiért az autók annyira teljesítettek a kezdeti 700 000 mérföldes teszt során, nagyrészt annak a ténynek köszönhető, hogy az autók „megcsalják” a környezetet. Vagyis minden autó nem valós időben dönt arról, hogyan reagáljon a külső ingerekre, és a Google még nem vizsgálta az autó azon képességét, hogy reagáljon a leképezésen kívüli helyzetekre környezetben. Természetesen ez egy olyan probléma, amely - bizonyos pontokban - bizonyos mértékben kijavíthatja önmagát, mint minden Google Car az úton nemcsak vezetés, hanem térképezés segítségével elősegíti a 3D-s térképek elkészítését más autonóm autók számára is adat.

További technológiával kapcsolatos problémák a következők:

• Az autónak eddig olyan problémái vannak, amelyek megakadályozzák, hogy hóban, jégben vagy heves esőzésekben vezessen.
• Nem tudja megvilágítani a közlekedési lámpák színét, ha az érzékelőket nap vagy vakító fény vakítja.
• Az érzékelők pixelezett alakként érzékelik a tárgyakat, így hipotetikusan az autó ugyanúgy reagálna - csavarodva -, hogy hiányzzon egy útról gyerekhez, vagy a múltban úszó újsághoz.

Kormányzati szabályozás

A törvény betűje szerint legalább az otthoni államban, a Google HQ-ban (Kaliforniában) az önjáró autók jelenleg legálisak. Chris Urmson, a Google önjáró autóprojekt vezetője szerint:

„A majdnem másfél évvel ezelőtt elfogadott törvény egyértelművé tette ezt a ténylegesen sofőr nélküli alkalmazást a járművek üzemeltetését Kaliforniában engedélyezték, és általában úgy gondoljuk, hogy ez igaz a járművek nagy részén MINKET."

Ennek ellenére nem vagyok biztos abban, hogy sok kormány elképzelte a vezetõ nélküli autók jövõjét a jelenlegi közlekedési törvények és rendeletek végrehajtásakor. Valószínűtlen azt feltételezni, hogy a kormány egy bizonyos ponton nem lép be, és saját vizsgálatot végez, mivel a önálló járművek Autonóm autók: A robotok jók-e a környezetnek?Az autók használatának módja megváltozik. Ezek a változások széles körűek lesznek, de egy olyan területet, amelyet még nem vizsgáltak meg annyira részletesen: a környezetre gyakorolt ​​hatást. Olvass tovább .

A fogyasztók is akarják?

Noha néhányan széles körű izgalommal bírtak a technológia iránt, mások a biztonsági aggályok vagy a kerék irányításának hajlandósága miatt teljes mértékben elutasították az ötletet. Bár egyesek soha nem ölelje át a technológiát A hackerek valóban átvehetik az autódat? Olvass tovább , nyugodtan mondhatjuk, hogy a fogyasztói népesség egyes szegmensei érdekelnének, ha feltételezzük, hogy két fő tényezővel foglalkoznak: a biztonsággal és az árképzéssel.

Miközben a biztonsági aggodalmak még kidolgozás alatt állnak, az autónak eddig figyelemre méltó biztonsági eredményei vannak. Felmerült egy filozófiai kérdés, amely elég érdekes; Hogyan reagál az autó az úgynevezett „kocsiproblémákra”? A kocsiproblémák a filozófiai kifejezés, amelyet azoknak a kérdéseknek a leírására használnak, amelyek akkor merülnek fel, amikor nincs helyes válasz. Például egy Google-autónak meg kell fordulnia, hogy elkerülje a gyermeket, de ez befolyásolhatja az anyát, vagy az út másik oldalán lévő gyermekek csoportját; mit csinal?

Szóval mi a következő?

Összességében izgalmas ötlet, és a technológia átvételének más gyakorlati alkalmazása is van. Például egy autónak, amelyhez nincs szükség sofőrre, szintén nincs szükség utasra. Ez lehetővé tenné, hogy autója ön nélkül eldobhassa a csomagokat, hazautazzon a barátainak (majd visszatérjen a garázsba), vagy megtaláljon saját parkolóhelyet, miután elhagyta valahol.

Valójában a legizgalmasabb ötlet az a tény, hogy ez elavulttá teheti az autó „tulajdonjogát”. Ezek az autók feltételezhetően bárhol elhagyhatók, és egyfajta taxiként szolgálhatnak az egész közösség számára anélkül, hogy bármikor meg kellene vásárolnia és karbantartania az autót.

A sofőr nélküli autók izgalmas ötlet a szállítás jövője szempontjából, mindaddig, amíg a Google nem foglalkozik a technológiai megoldással kihívásokkal és bizonyítani tudja, hogy ezek az autók valóban biztonságosabbak, mint az átlagos sofőr, akkor csak így maradnak, egy ötlet. Biztos vagyok benne azonban, hogy a Google kidolgozza a rokonokat, és hogy ez a technológia óriási hatással lesz a a szállítás jövője Hogyan változtatja meg az önjáró autók örökre a szállítást?Ahogy 2015-re költözünk, már nem az a kérdés, hogy az önjáró autók helyettesítik-e a kézi meghajtású autókat, hanem az, hogy milyen gyorsan veszik át őket. Olvass tovább .

Vásárolna önálló autót?

Kép-jóváírások: Velodyne High-Def LIDAR szerző: Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Kommune láb elvtárs, MiloszB lámpái, a Flickr-en keresztül